1. 定位和導(dǎo)航:實施定位算法,準確估計機器人的位置和姿態(tài),以實現(xiàn)安全高效的移動;
2. 環(huán)境感知和障礙物檢測:研究和實現(xiàn)環(huán)境感知和障礙物檢測算法,以提供準確的環(huán)境信息和障礙物識別;
3. 路徑規(guī)劃和調(diào)度:實施路徑規(guī)劃和調(diào)度算法,以實現(xiàn)多機器人系統(tǒng)的安全高效調(diào)度;
4. 測試和驗證:使用真實場景進行算法的測試和驗證,評估算法的性能和可靠性;
5. 技術(shù)研究和創(chuàng)新:跟蹤機器人導(dǎo)航、調(diào)度規(guī)劃領(lǐng)域的最新研究成果,積極探索新方法,分享和推動技術(shù)創(chuàng)新;



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